1、清理轮速传感器。车辆经过水路、泥泞路，会导致轮速传感器脏污，需要清理轮速传感器。

2、添加机油。机油过少，导致传感器故障，需要添加机油。

3、更换机油。如果是机油过脏或黏稠导致的，需要更换品质好的机油。换油时，需要用千斤顶将车辆前端顶起，取下车辆底部护板，拧开油底壳上的放油螺丝，放出旧机油，从机油加注口添加新机油。

4、修理机油油管。如果发现机油油管漏油，需要对机油油管进行修理。

5、修理水温传感器。如果发动机故障灯常亮，ON档水温显示值120℃，发动机缺乏动力，可能是水温传感器失效，需要修理水温传感器。

6、修理进气压力温度传感器。如果发动机故障灯常亮，急加速时有大量黑烟冒出，可能是进气压力温度传感器出现故障，需要修理进气压力温度传感器。

7、更换机油压力传感器。如果机油压力指示灯和发动机故障灯常亮，可能是机油压力传感器探头严重损坏，需要更换机油压力传感器。

8、更换氮氧传感器的线束。如果OBD故障灯常亮，发动机动力不足，可能是氮氧传感器的线束被磨破，无法正常工作，需要更换氮氧传感器的线束。

9、修复加热继电器的线束。如果OBD故障灯亮，也有可能是加热继电器控制端开路导致的，需要修复加热继电器的线束。

10、更换尿素回流管。尿素回流管中杂物堵塞，系统无法正常喷射尿素，也会导致OBD故障灯常亮，需要更换尿素回流管。